姓名: 冒建亮

性别: 男

职称: 副教授

Email: jl_mao@shiep.edu.cn

办公地址: 杨浦校区奋进楼705室

个人简介:
冒建亮，博士，副教授，入选上海市高等教育人才揽蓄计划（B类），江苏省科技副总，江苏省双创博士，上海电力大学“上电之星”。

主要从事视觉伺服控制、强化学习控制、模型预测控制及其在具身智能机器人、电力智能机器人中的应用研究。主持国家自然科学基金项目、上海市科委项目及国家电网、南方电网产学研合作项目等共10余项。以第一或通讯作者在TIE、TCYB、TIM、TCST、TEC等IEEE汇刊发表SCI论文10篇；获授权国家发明专利21项、美国发明专利1项；参编机器人巡检行业标准2项。研究成果获中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖（排名3/6），4篇论文获国际会议最佳论文奖。指导学生在大学生创新大赛、“挑战杯”、大学生电子设计竞赛等双创比赛中获省级金奖及一等奖以上奖励10余项。

现任中国自动化学会预测控制与智能决策专委会委员、中国指挥与控制学会具身智能专委会委员、EPTC电力机器人专家工作委员会委员、上海市自动化学会青年工作委员会委员；担任10th   International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering 技术分会主席（Technical Session Chair）、2025 IEEE International Conference on   Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics 组织委员会委员（Organizing Committee Member）、8th International Conference on Robotics,   Control and Automation Engineering专题分会主席（Special   Session Chair）等学术职务。

工作及学习经历：

2025.11-至今，  上海电力大学，人工智能学部，副教授

2024.01-2025.10 上海电力大学，自动化工程学院，副教授

2024.04-2025.03 上海交通大学，自动化系，访问学者（导师：王贺升）

2021.03-2023.12 上海电力大学，自动化工程学院，讲师

2018.10-2021.03 南京埃斯顿自动化股份有限公司，工程师

2014.03-2018.10 东南大学，自动化学院，博士研究生（导师：李奇、李世华）

2021.09-2024.01 东南大学，自动化学院，硕士研究生

2007.09-2011.06 东南大学，自动化学院，本科生

研究方向:
电力具身智能机器人、视觉伺服控制、强化学习

主讲课程:
智能机器人、自动控制原理、机器人仿真与编程技术、电力机器人技术与应用

科研成果:
学术论文：

（谷歌学术：https://scholar.google.com.hk/citations?user=0XpYAusAAAAJ&hl=en）

（1）Mao Jianliang,   Hu Jun, Zhou Xin*, Zhang Chuanlin, Yang Jun, Wang Hesheng. Real-time safe and   smooth visual servoing for robot manipulators via reinforcement learning[J].   IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, Accepted.（中科院一区，TOP）

（2）Mao Jianliang,   Song Wenxin, Liang Hongpeng, Xia Fei*, Zhang Chuanlin. Graph-optimized   encoder-IMU fusion for robust pipeline robot localization in confined   spaces[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74:   7507112.（中科院二区）

（3）Mao Jianliang,   Yang Jun*, Liu Xiangyang, Li Shihua, Li Qi. Modeling and robust continuous   TSM control for an inertially stabilized platform with couplings[J]. IEEE   Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(6): 2548-2555. （中科院二区）

（4）Liu Qifang,   Mao Jianliang*, Han Linyan, Zhang Chuanlin, Yang Jun. Predictive observer-based   dual-rate prescribed performance control for visual servoing of robot   manipulators with view constraints[J]. IEEE Transactions on Cybernetics,   2025, 55(5): 2424-2436.（中科院一区，TOP）

（5）Cao Zhongkun, Mao   Jianliang*, Zhang Chuanlin, Cui Chengang, Yang Jun. Safety-critical   generalized predictive control for speed regulation of PMSM drives based on   dynamic robust control barrier function[J]. IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 2025, 72(2): 1881-1891.（中科院一区，TOP）

（6）Wang Zongyuan,   Zhou Xin, Mao Jianliang*, Zhang Chuanlin, Cui Chenggang, Yang Jun. LLM-MTMP:   A large language model-based multi-agent task and motion planning framework   for power inspection robots[J]. Journal of Industrial Information   Integration, 2025: 101014.（中科院一区，TOP）

（7）Zhu Tianqi, Mao   Jianliang*, Han Liniyan, Zhang Chuanlin, Yang Jun. Real-time dynamic obstacle   avoidance for robot manipulators based on cascaded nonlinear MPC with   artificial potential field[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,   2024, 71(7): 7424-7434.（中科院一区，TOP）

（8）Han Linyan,   Mao Jianliang*, Zhang Chuanlin, Kay W Robert, Richardson R Robert, Zhou Chengxu.   A systematic trajectory tracking framework for robot   manipulators: an observer-based nonsmooth control approach[J]. IEEE   Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9): 11104-11114.（中科院一区，TOP）

（9）Cao Zhongkun,   Mao Jianliang*, Dong Xin, Madonski Rafal, Chuanlin Zhang. Composite   generalized dynamic predictive control with self-tuning horizon for   wide-range speed regulation of PMSM drives[J]. IEEE Transactions on Energy   Conversion, 2023, 39(1): 659-674. （中科院二区）

（10）       Huang Jiajiang, Mao Jianliang*, Dong Xin,   Mei Keqi,  Madonski Rafal, Zhang   Chuanlin. Cascaded generalized super-twisting observer design for sensorless   PMSM drives[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,   2023, 71(1): 331-335.（中科院二区，TOP）

发明专利：

（智慧芽：https://www.zhihuiya.com/）

（1）冒建亮, 曹忠昆, 张传林, 魏亚飞, 白国超. 一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法,   ZL202210471519.2, 授权日：2025.11.21.

（2）冒建亮, 黄佳佳, 徐霆, 张传林, 曹忠昆, 夏飞. 一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置, ZL2022 1 1409469.1, 授权日：2025.11.21.

（3）冒建亮, 王展, 王英雄, 罗健祯, 周昕, 张传林. 一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法、设备及介质, ZL202411768292.3, 授权日：2025.10.03.

（4）冒建亮, 梁鸿鹏, 周嘉豪, 张涵, 张传林, 夏飞. 一种爬壁机器人在管道运维中的轨迹规划和跟踪方法, ZL202210817315.X, 授权日：2024.12.24.

（5）冒建亮, 魏亚飞, 张传林, 夏飞. 一种机器人关节模组分散式优化学习控制方法及系统, ZL202211445280.8, 授权日：2024.11.01.

（6）冒建亮, 白国超, 张传林. 一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法,   ZL202110788424.9, 授权日：2023.10.20.

（7）冒建亮, 王继虎. 一种无力/力矩传感器机械臂软浮动控制方法, ZL202011515806.6,   授权日：2022.03.04.

科研项目:

（1）国家自然科学基金青年项目，不确定环境下的机械臂约束视觉伺服控制研究，2023.01-2025.12

（2）南方电网科技项目，变电站全景双臂特种作业操作机器人系统研制，2024.01-2025.12

（3）上海市外国专家项目，基于抗干扰预测控制的新能源汽车永磁同步电机宽速域调节策略研究，2023.01-2023.12

（4）教育部春晖计划合作项目，面向电力机器人的智能控制技术研究与应用，2023.05-2025.04

（5）江苏省产学研合作项目，高性能低压无刷直流电机驱控一体关键技术研发，2021.05-2023.05

（6）教育部重点实验室开放课题，基于复合抗干扰的机器人动力学控制方法研究，2022.04~2024.03